中移双频北斗定位模块CM2220B4

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产品详情：
1. 产品简介
CM2220B 是一款的双频北斗定位模组，基于的双频原始观测量，
结合RTK（载波相位差分）技术，可达到厘米级定位精度。
CM2220B 具有、、抗干扰、低功耗等特点，可应用于多种需要定
位的场景。
1.1. 产品主要特点
? 支持Beidou
? 支持AGNSS 快速收敛定位
? 内置RTK 算法
? 16*12.2*2.4mm 标准LCC 封装
? 支持UART，I2C，SPI 等多种通讯接口以及1PPS 信号输出

类别性能指标
基本信息
通道数150
星座及跟踪频点BeiDou B1I，B1C，B2I/B2b，B2a
性能指标
定位精度
GNSS（RMS）
Horizontal 1.5m CEP
Vertical 2m CEP
DGNSS（RMS）
Horizontal 0.4m 1ppm CEP
Vertical 0.8m 1ppm CEP
RTK（RMS）
Horizontal 0.01m 1ppm CEP
Vertical 0.02m 1ppm CEP
时间精度（1PPS） 20ns
速度精度0.1m/s CEP
定位时间（TTFF）
热启动<1s
冷启动<28s
AGNSS <1.5s
灵敏度
冷启动-148dBm
热启动-159dBm
重捕获-159dBm
跟踪&导航-163dBm
惯性推算精度（B3、B4） ≤3% * 里程（1σ，断开GNSS 信号2 分钟内）
数据新率
PVT 20Hz（大值）
RAW 20Hz（大值
RTK 初始化时间<10s（典型值）
RTK 初始化性>99.9%
支持数据格式NMEA-0183，RTCM3.X
电源要求
电压3.0~3.6V
功耗80mW（典型值）
物理参数
封装尺寸16mm*12.2mm*2.4mm LCC 封装
环境要求
工作温度-40℃~ 85℃
存储温度-50℃~ 95℃
湿度0%~95%RH，不凝结