中移双频北斗定位模组CM2220B1

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产品简介 CM2220B1 是一款的双频北斗定位模组，基于的双频原始观测量， 结合 RTK（载波相位差分）技术，可达到厘米级定位精度。 CM2220B1 具有、、抗干扰、低功耗等特点，可应用于多种需要定 位的场景。

1.1. 产品主要特点 ? 支持 Beidou ? 支持 AGNSS 快速收敛定位 ? 内置 RTK 算法 ? 16*12.2*2.4mm 标准 LCC 封装 ? 支持 UART，I2C，SPI 等多种通讯接口以及 1PPS 信号输出 1.2. 技术指标 类别 性能指标 基本信息 通道数 150 星座及跟踪频点 BeiDou B1I，B1C，B2I/B2b，B2a 性能指标 定位精度 GNSS（RMS） Horizontal 1.5m CEP Vertical 2m CEP DGNSS（RMS） Horizontal 0.4m 1ppm CEP Vertical 0.8m 1ppm CEP RTK（RMS） Horizontal 0.01m 1ppm CEP Vertical 0.02m 1ppm CEP 时间精度（1PPS） 20ns 速度精度 0.1m/s CEP 定位时间（TTFF） 热启动 <1s 冷启动 <28s AGNSS <1.5s 灵敏度 冷启动 -148dBm 热启动 -159dBm 重捕获 -159dBm 跟踪&导航 -163dBm 惯性推算精度（B3、B4） ≤3% * 里程（1σ，断开 GNSS 信号 2 分钟内） 数据新率 PVT 20Hz（值） RAW 20Hz（值）