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一、机械卡顿类
杂物缠绕：除了轮子 / 履带，连接轮子和电机的传动轴如果被细线、毛发缠绕，也可能导致卡滞。可以先断电后翻转机器，检查所有转动部位是否有异物，尤其是缝隙处。
部件卡涩：长期不用的机器，轮子轴承可能因受潮生锈而卡涩，手动转动轮子时会感觉阻力明显变大，需要拆解后清洁或润滑。
二、动力传输类
电机问题：若电机通电后有异响但不转动，可能是 “堵转”（如杂物卡住），长期堵转会烧毁电机；若完全无声，可能是电机线圈烧毁或接线端子脱落，需用万用表检测电机通断。
传动失效：齿轮磨损可能伴随 “打滑声”，皮带松脱会导致动力时断时续，可拆开传动仓观察部件状态，磨损严重的需更换配件。
三、浮力与吸附问题
浮力失衡：机身倾斜时，除了配重问题，也可能是某个浮力舱破损进水（如接缝处开裂），可将机器浸入水中观察是否有气泡冒出，确定漏水点后修补。
吸口堵塞：除了可见杂物，池底的泥沙可能在吸口形成 “淤堵”，导致吸力异常增大，可先关闭机器，清理吸口和过滤系统后再测试。
四、控制与信号类
遥控器故障：除了没电，遥控器按键接触不良也会导致指令失效，可尝试更换新电池后多次按压按键，或用手机摄像头对准遥控器红外发射头，按按键时观察是否有红光闪烁（判断遥控器是否工作）。
控制板问题：机器接收不到信号时，可能是控制板上的红外接收器损坏，或主板电路短路，需专业人员检测维修，避免自行拆解导致二次损坏。

排查时建议按 “简单到复杂” 的顺序：先检查杂物、电池、浮力等基础问题，再逐步排查传动、电机、电路等核心部件，既能提高效率，也能避免不必要的拆卸。如果是老旧机器，频繁出现故障可能是部件老化所致，更换新机或许更划算。
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